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陀螺仪 编辑

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陀螺仪

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陀螺仪英文gyroscope)是一种测量仪器或设备,可检测物体的角度(姿势),角速度角加速度陀螺有时称为(陀螺传感器)。

陀螺仪原理

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有两种主要方法可以检测角速度(加速度)

作为利用机械效果的一种方法

  • 使用所谓的陀螺效应(旋转型)
  • 利用科里奥利力的作用,该力是径向振动和气流(振动类型,气体类型)的“视在力”

陀螺仪

作为使用光干涉的方法

陀螺仪的原理

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陀螺仪的类型包括角动量守恒定律,利用科里奥利力机械和流体类型以及利用Sagnac效应的光学类型。

机械旋转

这是使用所谓的“ koma ” 飞轮的方法旋转的物体保持其旋转状态(惯性定律角动量守恒定律)。当施加使顶部的旋转表面倾斜的外力时,会产生惯性力以保持原始状态。通过检测施加到旋转平台(物体)上的惯性力,检测由外力产生的物体的角速度。通过使用大(大)尺寸的顶部,可以提高分辨率并可以提高稳定性。但是,这种尺寸也是最严重的缺点。值越大,启动时间越长,并且驱动顶部的功耗也越高。另外,由于轴承的磨损,需要定期维护。自古以来就被使用。

干调谐陀螺仪或动态调谐陀螺仪(DTG)旨在在内部旋转体达到一定高速时xxx程度地减小对旋转轴的机械约束力。单个单元可以检测双轴角速度。

陀螺效应是该方法使用的惯性效应。

振动类型

这是一种利用杆或环的振动而不是像陀螺一样旋转的方法。从施加到振动物体的科里奥利力中检测出角速度。可靠,因为它不需要多个零件,例如旋转式电机轴承汽车的的防滑机制,相机的相机抖动校正机制,车载导航,智能手机,游戏机已被用来等等。由于其结构,它适合于小型化和批量生产,并且使用MEMS进行安装的例子正在扩展。

结构类型

  • 音叉类型
  • 声音片(横向振动棒,横梁)型
  • 环型
  • 板式

驱动系统

检测方式

  • 电容类型- 检测状排列的电极之间的电容
  • 压电型- 检测由压电效应产生的电荷
  • -压电型压阻效应电阻检测的变化
  • 电磁型- 通过在与磁通量交叉的电路中产生的感应电动势进行检测

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词条目录
  1. 陀螺仪
  2. 陀螺仪原理
  3. 作为利用机械效果的一种方法
  4. 作为使用光干涉的方法
  5. 陀螺仪的原理
  6. 机械旋转
  7. 振动类型
  8. 结构类型
  9. 驱动系统
  10. 检测方式

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