注意与人类合作的协作机器人

去年9月，在意大利比萨的威尔第剧院，威尔第歌剧“ Rigoletto”的咏叹调“ La donnaèmobile”响起。

歌手和乐团也根据指挥家的演奏演奏音乐。与传统歌剧不同，该乐队的指挥是两臂机器人。

7日，一个机器人出现在一家日本饭碗店里，成为厨房的助手。该机器人负责在用相机检测到用长臂清洗过的碗碟后按类型组织碗碟。

这些机器人是旨在与人合作的协作机器人。COBOT是通过模仿人类的手臂和手而创建的机器人，是旨在与工业领域的人们合作的机器人。但是，近来，合作机器人不仅向工厂前进，而且还向歌剧舞台，饭店和手术现场发展。

合作机器人出世，与工业现场的人们闲逛    

充当歌剧指挥的机器人是YuMi，这是由瑞士机器人公司ABB制造的两臂机器人。该机器人曾作为卢卡爱乐乐团的联合导演上演，与世界著名男高音安德里亚·博切利（Andrea Bocelli）合作取得了成功。

在先进的工程技术和艺术的结合方面，表演获得了极大的反响。座位卖完了。Yumi还领导了普契尼和马斯卡尼的歌剧。那天Yumi播放了18首歌曲中的3首。歌曲的其余部分之后是Andrea Colombini。

日本饭碗店吉野家（Yoshinoya）拥有一个名为“ CORO ” 的  协作机器人。Koro负责从洗碗机中识别和分类餐具。由日本创业公司Life Robotics开发的Robot Koro是一款多臂单臂机器人。手臂延伸到86.5厘米，并使用六个关节执行各种任务。

协作机器人的xxx优势在于，它们尽可能安全地接近人们。当有人靠近时，Koro还通过检测危险情况来停止运动。您可以在没有安全栅栏的情况下与他人安全地进行协作。

近来，在智能工厂等工业领域受到关注的协作机器人已问世。合作机器人旨在与人们紧密合作。主要是“武器”。当然，许多工业自动化机器人都在工厂工作。但是，现有的工业机器人又大又重，使人们难以紧密合作。经常发生诸如压迫或挤压人的事故。

在中小型企业中价格昂贵且难以购买。合作机器人在价格方面具有优势，因为它们体积小，重量轻。它是高附加值的，因为它可以帮助人们在需要微妙而重复的动作的工作场所与人一起工作。

配备人工智能以产生像人一样的微妙动作    

最近，通过添加人工智能（AI），传感器和物联网（IoT）将协作机器人引入了我们的现实生活。人工智能和协作机器人的结合在餐馆中绽放。它是一种协作机器人，可以执行类似于人类手臂和手的人类动作，但是很难将简单的机器人程序放入厨房工作中，例如烹饪或洗碗。操作枪支和刀具的厨房始终容易受到伤害。

在美国汉堡连锁店CaliBurger，合作机器人Flippy担任厨房助理。由Miso Robotics开发的Flippy在铁板上烤熟的小馅饼，然后将其传递给另一位厨房员工。Flippy是配备了人工智能（AI）的机器人，可通过传感器识别周围的物体。传感器根据物体的形状识别温度，烘烤程度，正面和背面等。

Microrobotics表示，机器学习可用于复杂的操作，例如切蔬菜或将食物放在盘子上。ABB的合作机器人Yumi还使用人工智能来指导乐团。由美站在舞台上学习如何扮演指挥家两天。Yumi学到的指挥运动是模仿高级指挥家Andrea Columbini的Luca Philharmonie的结果。

到目前为止，在工业领域，协作机器人已被用于执行简单且重复的任务，例如装配和焊接，并且在将来，诸如人工智能和通信之类的先进ICT技术将被结合起来，以实现下一代智能任务。

可以稳定使用模仿医生动作的机器人。在康复领域，人们对使用人类手臂帮助人类活动的协作机器人寄予厚望。最重要的是，合作机器人受到了积极的评价，因为它们可以与人类合作，而不是取代100％的人类工作。

的确，行业正在高度关注合作机器人在工业和现实生活中的潜在市场价值。美国风险投资公司Loop Ventures预测，到2022年，全球工业机器人市场规模将达到22.93万亿韩元，高于去年的14.64万亿韩元。年增长率为8％。协作机器人市场预计将以每年68％的速度增长。到2025年，协作机器人预计将迅速增长，占所有工业机器人的34％。