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Dustbot 编辑

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Dustbot

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Dustbot是一个从家里收集垃圾的机器人。可以通过电话或短信将其召唤,并使用GPS自动将其发送给客户,收集垃圾并将其带到垃圾箱。此外,除尘机器人还配备了环境传感器,以监控例如行人区域的污染水平。原型已在意大利、瑞典、韩国日本进行了测试。Launch计划于2009年推出,但其网页中的**后参考文献可追溯至2011年。Dustbot项目由欧盟委员会资助。

Dustbot

Dustbot技术

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Dustbot使用不同的定位,并使用GPS导航和预加载的地图。它使用陀螺仪保持直立,并具有超声波、红外和激光传感器,以避免与静态和动态障碍物发生碰撞。

它可以通过许多空气质量传感器来监视污染, 并且如果水平过高可以发出警告。对于人类无法感知的气体或需要验证其长期暴露于浓度略微升高的气体而言,这一点尤其重要。使用统计方法对气体分布进行建模。

从2010年6月15日至2010年8月7日,在托斯卡纳的Peccioli村部署了两个DustCart机器人,“按需提供门到门的单独废物收集”。发现系统易于使用,提供满意的服务并增加了回收利用。根据Nicola Canelli在9月27日于布鲁塞尔举行的ICT 2010会议期间提交的一份报告,它的主要弱点是“服务/交通问题缓慢(以及垃圾箱容量不足),以及“进入壁垒”的存在, 截至2017年11月10日,该项目似乎已经结束;不过,Dustbot主页至今仍在线,**新的“新闻”更新显然是在2011年完成的。PaoloDario在国际自主性和法律含义研讨会上的演讲中也提到了该项目。


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