电子控制单元

电子控制单元（ECU）是任何嵌入式系统在汽车电子控制一个或多个所述的电气系统在车辆中或子系统。

ECU的类型包括发动机控制模块（ECM）、动力总成控制模块（PCM）、变速箱控制模块（TCM）、制动控制模块（BCM或EBCM）、中央控制模块（CCM）、中央定时模块（CTM）、通用电子模块（GEM）、车身控制模块（BCM）、悬架控制模块（SCM）、控制单元或控制模块。总而言之，这些系统有时称为汽车计算机（从技术上讲，没有一台计算机，而是多台计算机）。有时一个组件会包含几个单独的控制模块（PCM通常既是发动机又是变速器）。

一些现代机动车具有多达80个电子控制单元。ECU中的嵌入式软件的行数，复杂性和复杂性不断增加。管理车辆中不断增加的复杂性和数量的ECU已成为原始设备制造商（OEM）的关键挑战。

• 门控制单元（DCU）
• 发动机控制单元（ECU）-请勿与电子控制单元混淆，电子控制单元是所有这些设备的通用术语
• 电动助力转向控制单元（PSCU）—通常将其集成到EPS动力总成中。
• 人机界面（HMI）
• 动力总成控制模块（PCM）：有时，发动机控制单元和变速箱控制单元（TCU）的功能会合并为一个称为动力总成控制模块的单元。
• 座椅控制单元
• 速度控制单元（SCU）
• 远程信息处理控制单元（TCU）
• 变速箱控制单元（TCU）
• 刹车控制模块（BCM; ABS或ESC）
• 电池管理系统（BMS）

• 核心
  • 微控制器
• 记忆
  • SRAM
  • EEPROM
  • 闪
• 输入项
  • 电源电压和接地
  • 数字输入
  • 模拟量输入
• 产出
  • 执行器驱动器（例如喷油器、继电器、阀）
  • 伺服电机的H桥驱动器
  • 逻辑输出
• 通讯链接
  • 住房
  • 总线收发器，例如用于K-Line、CAN、以太网
• 嵌入式软件
  • 引导加载程序
  • 用于ECU和软件识别、版本管理、校验和的元数据
  • 功能软件例程
  • 配置数据

ECU的开发涉及执行特定模块所需功能所需的硬件和软件。汽车电子控制单元遵循V模型进行开发。最近的趋势是通过遵循ISO 26262之类的标准来花费大量时间和精力来开发安全模块。很少完全从​​头开发模块。该设计通常是迭代的，并且对硬件和软件都进行了改进。大多数ECU的开发是由一级供应商根据OEM提供的规范进行的。

作为开发周期的一部分，制造商会执行详细的FMEA和其他故障分析，以发现可能导致不安全状况或驾驶员烦恼的故障模式。在生产零件批准流程中，将进行广泛的测试和验证活动，以增强对硬件和软件的信心。板载诊断程序或OBD帮助可提供与运行期间哪个系统或组件发生故障或引起故障有关的特定数据，并有助于执行维修。