姿态和航向基准系统

姿态和航向基准系统（AHRS）由在三个轴上提供传感器的姿态为飞机的信息，包括辊、俯仰和偏航。这些传感器有时被称为MARG（磁、角速度和重力）传感器，由固态或微机电系统（MEMS）陀螺仪、加速度计和磁力计组成。它们旨在替代传统的机械陀螺飞行仪。

惯性测量单元（IMU）与姿态和航向基准系统之间的主要区别在于姿态和航向基准系统中增加了车载处理系统，该系统可提供姿态和航向信息。这与IMU相反，IMU只是将传感器数据传送到计算姿态和航向的其他设备。通过传感器融合、陀螺仪积分产生的漂移由参考矢量（即重力和地磁场）补偿。这导致无漂移的方向，使姿态和航向基准系统比传统的高级IMU（惯性测量单元）成为更具成本效益的解决方案）仅集成陀螺仪，并且依赖于陀螺仪的很高的偏置稳定性。除了确定姿态外，姿态和航向基准系统还可以构成惯性导航系统的一部分。

诸如扩展卡尔曼滤波器之类的非线性估计形式通常用于从这些多个源计算解决方案。

姿态和航向基准系统已证明自己是高度可靠的，并在商用和公务飞机中普遍使用。姿态和航向基准系统通常与电子飞行仪表系统（EFIS）集成在一起，这是所谓的玻璃驾驶舱的核心部分，以构成主要的飞行显示器。姿态和航向基准系统可以与空中数据计算机结合形成一个“空中数据，姿态和航向参考系统”（ADAHRS），该系统可以提供其他信息，例如空速、高度和外界气温。