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尼科尔斯图 编辑

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尼科尔斯图

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尼科尔斯图是一种用于信号处理和控制设计的图,以美国工程师纳撒尼尔-B-尼科尔斯命名。在控制设计中的应用给定一个传递函数。{displaystylearg(M(s))}叠加在一起,以便设计者直接从开环传递函数中获得闭环传递函数。叠加在一起,使设计者能够直接从开环传递函数中获得闭环传递函数。因此,频率ω{displaystyleomega}是沿曲线的参数。是沿曲线的参数。该图可与Bode图相比,其中两个相互关联的图--在反馈控制设计中,该图对于评估线性系统的稳定性和稳健性非常有用。

尼科尔斯图

Nichols图的这种应用是Horowitz和Sidi的定量反馈理论(QFT)的核心,它是一种众所周知的稳健控制系统设计方法。在大多数情况下。arg(G(s)){displaystylearg(G(s))}是指系统的相位。指的是系统响应的相位。虽然与Nyquist图相似,但Nichols图是在笛卡尔坐标系中绘制的,而Nyquist图是在极坐标系中绘制的。


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