指南车

指南车（或马车）是中国古代一种两轮交通工具，无论车如何转向，都带有一个可移动的指针指示南方。 通常，指针采用洋娃娃或伸出手臂的图形形式。 据说这辆战车被用作导航指南针，也可能有其他用途。

公元前5世纪，中国古代发明了一种类似移动的装甲车，称为洞屋车。 它用于保护战场上的战士。 中国战车被设计成一种带有棚顶的移动防护车。 它将用于卷起城市防御工事，为工兵在下面挖掘以削弱城墙的基础提供保护。 中国早期的战车成为中国古代南车制造技术的基础。

可能有几种不同工作方式的南向战车。 在大多数或全部中，旋转的车轮机械地操作齿轮机构以保持指针正确对准。 该机构没有磁铁，也不会自动检测哪个方向是南。 指针在旅程开始时用手指向南方。 随后，每当战车转弯时，该机制都会使指针相对于战车车身旋转以抵消转弯，并使指针始终指向南方的恒定方向。 因此，该机制进行了一种定向航位推算，这种推算本质上容易产生累积误差和不确定性。 一些战车的机制可能有差动齿轮。

指南车是一种机械齿轮轮式车辆，用于辨别南方的主要方向（无磁），与马同时代的傅轩有一个简短的描述。