非定常系统
编辑如果机械系统的约束方程包含时间作为显式变量，则该机械系统是流变的。 这种约束称为流变学约束。 rheonomous 的反义词是 scleronomous。
示例：简单的二维摆
编辑如右图所示，单摆是由重物和绳子组成的系统。 绳子的顶端连接到枢轴，底部连接到重物。 由于不可扩展，字符串具有恒定长度。 因此，这个系统是严格的；
如果枢轴点在移动，情况就会改变，例如 进行简谐运动
虽然弦的顶端不固定，但这个不可伸长的弦的长度仍然是一个常数。 顶端和重物之间的距离必须保持不变。 因此，这个系统是流变的； 它服从流变约束
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