林纳德–奇帕特判据

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在控制系统理论中,林纳德-奇帕特判据是稳定性准则改进而来的稳定性准则。它只涉及大约一半的行列式计算。 Routh-Hurwitz稳定性准则表示具有实系数的多项式的所有根的充分必要条件 f(z)=a0zn+a1zn−1+⋯+an(a0>0) 具有负实部是 Δ1>0,Δ2>0,…,Δn>0 其中Δi是与f 相关联的赫尔维茨矩阵的第i个主次要矩阵。 使用与上述相同的符号,林纳德-奇帕特…

林纳德–奇帕特判据

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控制系统理论中,林纳德-奇帕特判据是 稳定性准则改进而来的稳定性准则。 它只涉及大约一半的行列式计算。

算法

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Routh-Hurwitz 稳定性准则表示具有实系数的多项式的所有根的充分必要条件

f ( z ) = a 0 z n + a 1 z n − 1 +⋯ + a n ( a 0 > 0 )

具有负实部是

Δ 1 > 0 , Δ 2 > 0 , … , Δ n > 0

其中 Δ i 是与 f  相关联的赫尔维茨矩阵的第 i 个主次要矩阵。

使用与上述相同的符号,林纳德-奇帕特判据是 f  是 Hurwitz 稳定的,

因此可以看出,通过选择这些条件之一,需要评估的决定因素的数量减少了。

或者 Fuller 将其表述如下

一个 n > 0, 1 > 0 , 3 > 0, 5 > 0 , … ;林纳德–奇帕特判据

这意味着如果 n 是偶数,则第二行以 Δ 3 > 1 结束。 0  并且如果 n 是奇数,它以 Δ 2 > 结束。 0  所以这只是上面的 1. 奇数 n 的条件和 4. 偶数 n 的条件。 第一行总是以 n  结尾,但 n − 1 > 0对于偶数 n 也是必需的。

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