航天飞机运输车

航天飞机运输车，是两台履带式运载工具，用于从美国宇航局的车辆装配大楼 (VAB) 沿着履带式轨道将导弹运送到肯尼迪航天中心的 39A 和 B 发射场。

一些斗轮挖掘机，如 288 挖掘机，虽然体积较大，但其运行所需的能量是从外部供应的。

大型火箭和航天飞机已经在装配大厅（车辆装配大楼或 VAB）的移动发射台上组装。 在某些火箭上，例如土星五号，补给塔安装在或曾经也安装在发射台上。 履带车随后驶入集会大厅的起跑台下方。 起始台是通过提升履带平台来拾取的。 在前往发射台的途中，履带车为发射平台（包括火箭和发射塔）提供能量。 发射场由激光控制，平台对齐并放下。 然后爬行器返回到安全区域外的等待位置，以防发射准备或发射本身不得不中止，火箭返回集会大厅。

每辆航天飞机运输车长40米，宽35米，高7.6米，净重2721吨。 它们在八条履带上行驶，每条履带在车辆的拐角处都有一对横向支腿。 每条链条由 57 个链节组成，每个链节重 900 公斤。 链条由 16 个电动机驱动，每个电动机的功率为 280 kW。 车辆通过使用液压缸转动成对的行走机构来转向。 16 台驱动电机由两台 ALCO 251C 16 缸柴油发电机提供动力，每台发电机配备两台输出功率为 1000 千瓦的直流发电机。 两台康明斯 16 缸柴油发电机，每台额定功率为 1500 kW，为液压控制、照明和车载系统提供交流电源。 两台额外的柴油发电机，每台功率为 150 kW，用于在运输过程中为有效载荷（发射平台、火箭和发射塔）提供交流电。

带有四个有效载荷安装点的平台位于带有发动机室和控制室的履带式底盘上。 使用液压调平系统可以将平台表面从离地面 20 英尺升高到 25 英尺，以装载和卸载有效载荷。 激光控制的调平系统还能够在驾驶时以 10 弧分的精度补偿不平坦的地面或高达 5% 的倾斜，这相当于 110 米高土星 V 顶端的约 0.16° 或 30 厘米火箭。 履带的控制和发射平台在发射前与发射坡道的对准也由激光控制。

爬行器由大约三十名工程师和技术人员组成的团队操作。 它们由底盘中的控制室驱动，并由沿行驶方向对角布置的两个控制站进行转向，无需转弯即可直接向前和向后行驶。 最高速度为 1.6 km/h 满载和 3.2 km/h 空载。 从 VAB 沿着 Crawlerway 到 Launch Complex 39 的平均行程时间约为 5 小时。履带式的每个油箱可容纳 19,000 升柴油，每公里消耗 353 升。