高分辨率立体相机

高分辨率立体相机，简称 HRSC，是一种高分辨率立体相机，用于创建火星表面的高分辨率三维地图。 图像分辨率高达两米。

数字多光谱相机与广角光电立体扫描仪一起为失败的火星任务 Mars 96 开发，并且在进一步开发的版本中搭载在太空探测器火星快车上。

该相机重约 20 公斤，包含 9 条 CCD 传感器线，分辨率为 5,184 像素，垂直于探测器的飞行方向排列。 在飞越过程中，所谓的天底通道以 90 度角记录行星表面，四个额外的传感器行从偏离视差的角度记录同一点，在飞行方向上和飞行方向上。 通过这种方式，行星表面的每个点都从总共五个视角被捕获。

可以计算空间中每个点的深度信息，并且可以从以这种方式获得的由于视差（立体偏差）而彼此略微横向偏移的半图像中导出高度信息。 四个 CCD 传感器具有光谱滤光片（红色、绿色、蓝色、红外线）以获取颜色信息。

火星快车上的 HRSC 版本多了一个镜面长焦镜头，焦距约为一米，这使得拍摄分辨率为每像素两到三米的照片成为可能； “超分辨率通道”(SRC) 是一个方形 CCD 表面传感器，分辨率为 1,048,576 像素（百万像素）。