机器人焊接

机器人焊接是使用机械化的可编程工具（机器人），该工具通过执行焊接和处理零件来完全自动化焊接过程。诸如气体保护金属电弧焊之类的过程虽然通常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为操作人员有时会准备待焊接的材料。机器人焊接通常用于汽车工业等高产量应用中的电阻点焊和电弧焊。

机器人焊接是机器人技术的一个相对较新的应用，即使机器人在1960年代首次引入美国工业中也是如此。直到1980年代，汽车行业才开始广泛使用机器人进行点焊，直到那时，机器人才开始在焊接中使用。从那时起，工业界使用的机器人数量及其应用数量都xxx增加了。2005年，北美行业使用了超过12万个机器人，其中约有一半用于焊接。增长主要受到高昂的设备成本以及由此导致的对高产量应用的限制。

机器人电弧焊最近才开始迅速发展，已经占领了大约20％的工业机器人应用领域。弧焊机器人的主要组件是操纵器，机械单元和控制器，它们是机器人的“大脑”。机械手是使机器人运动的原因，这些系统的设计可以分为几种常见的类型，例如SCARA和笛卡尔坐标机器人，它们使用不同的坐标系来控制机器的手臂。

机器人可以焊接预编程的位置，可以通过机器视觉或两种方法的组合进行引导。然而，事实证明，机器人焊接的诸多优势使其成为一种技术，可以帮助许多原始设备制造商提高准确性，重复性和生产率。

自1990年代末以来，开发了签名图像处理技术，用于实时分析从自动化机器人焊接中收集的电气数据，从而实现焊接的优化。