机器

机器是一种物理系统，它使用动力来施加力并控制运动来执行动作。 该术语通常适用于人造设备，例如使用发动机或马达的设备，但也适用于天然生物大分子，例如分子机器。 机械可以由动物和人、风和水等自然力以及化学、热或电力驱动，并包括一个机制系统，该机制可以调整执行器输入以实现输出力和运动的特定应用 . 它们还可以包括监控性能和计划运动的计算机和传感器，通常称为机械系统。

文艺复兴时期的自然哲学家确定了六台简单的机器，它们是使负载运动的基本设备，并计算了输出力与输入力的比率，今天称为机械优势。

现代机器是复杂的系统，由结构元件、机构和控制组件组成，并包括方便使用的接口。 示例包括： 范围广泛的交通工具，例如火车、汽车、轮船和飞机； 家庭和办公室的电器，包括计算机、建筑空气处理和水处理系统； 以及农业机械、机床和工厂自动化系统和机器人。

在 17 世纪，机器一词还可以指计划或情节，现在用派生的阴谋来表达这个意思。 现代含义源于该术语在 16 世纪末和 17 世纪初专门应用于剧院使用的舞台引擎和军事攻城引擎。

在力学中，机械或引擎是任何具有足以提升或停止物体运动的力量。 简单的机器通常被认为是六个，即。 天平、分离器、滑轮、轮子、楔子和螺丝。 复合机器或引擎数不胜数。

手斧由打磨燧石制成楔形，在人的手中将工具的力和运动转化为工件的横向分裂力和运动。 手斧是楔子的xxx个例子，它是六种经典简单机械中最古老的一种，大多数机器都以此为基础。 第二古老的简单机械是斜面（斜坡），自史前时代以来就被用来移动重物。

其他四种简单机械是在古代近东发明的。 轮子以及轮轴机构是在公元前 5 千年期间在美索不达米亚（今伊拉克）发明的。 xxx机构大约在 5,000 年前首次出现在近东，用于简单的天平，并在古埃及技术中用于移动大型物体。 xxx也用于 shadoof 提水装置，这是xxx台起重机，出现在公元前 3000 年左右的美索不达米亚，然后出现在公元前 2000 年左右的古埃及技术中。 滑轮的最早证据可以追溯到公元前 2 千年初期的美索不达米亚和第十二王朝（公元前 1991-1802 年）的古埃及。 螺杆是最后一种被发明的简单机械，最早出现在公元前新亚述时期 (911-609) 的美索不达米亚。 埃及金字塔是用六种简单机械中的三种建造的，即斜面、楔子和xxx。

公元前 3 世纪左右，希腊哲学家阿基米德研究并描述了三种简单机械：xxx、滑轮和螺杆。 阿基米德发现了xxx的机械优势原理。 后来的希腊哲学家定义了经典的五种简单机械（不包括斜面），并能够粗略地计算出它们的机械优势。