双重积分器_全球百科

1 双重积分器

2 微分方程

3 状态空间表示

4 传递函数表示

双重积分器

编辑

在系统和控制理论中，双积分器是二阶控制系统的典型例子。它在时变力输入 u {displaystyle {textbf {u}}} 的作用下模拟一维空间中简单质量的动力学。

微分方程

编辑

在这个表示中，很明显控制输入 u {displaystyle {textbf {u}}} 是输出 x {displaystyle {textbf {x}}} 的二阶导数。在标量形式中，控制输入是输出 q {displaystyle q} 的二阶导数。

时滞微分方程

在数学中，延迟微分方程(DDE)是一种微分方程，其中未知函数在某一时刻的导数根据函数在先前时刻的值给出。DDE也称为时间延迟系统，具有后效或停滞时间的系统、遗传系统、变元方程或微分-差分方程。它们属于具有功能状态的系统类别，即无限维的偏微分方程(PDE)，而不是具有有限维状态向量的常微分方程(ODE)。有四点可以对DDE的流行做出可能的解释： Aftereffect是一个应用问题：众所周知，随着对...

模糊微分方程

模糊微分方程是数学中普通微分方程的一般概念，定义为模糊集中具有紧凑性的非均匀上半部凸集的微分包容。{displaystyledx(t)/dt=F(t,x(t),α)}，对于所有的上半部凸集，dx(t)/dt=F(t,x(t),α)一阶模糊微分方程带有实数/变量系数的一阶模糊微分方程它对计算牛顿冷却定律和流行病学中的分区模型很有用,多分区模型。一个形式的方程系统{displaystylex'_{...

状态空间表示

编辑

双积分器的归一化状态空间模型

根据这个模型，输入 u {displaystyle {textbf {u}}} 是输出 y {displaystyle {textbf {y}}} 的二阶导数，因此得名双积分器。

传递函数表示

编辑

对状态空间输入输出方程进行拉普拉斯变换，我们看到双积分器的传递函数

内容由匿名用户提供，本内容不代表vibaike.com立场，内容投诉举报请联系vibaike.com客服。如若转载，请注明出处：https://vibaike.com/193463/