在应用数学中，线性时不变系统的罗森布罗克系统矩阵或 Rosenbrock 的系统矩阵是一种有用的连接状态空间表示和传递函数矩阵形式的表示。 它于 1967 年由 Howard H. Rosenbrock 提出。

在 Rosenbrock 的原始作品中，常量矩阵 D {dISPlaystyle D} 允许是 s {diSPlaystyle s} 中的多项式。

基于这种表示，Rosenbrock 开发了他的 PHB 测试版本。

出于计算目的，罗森布罗克系统矩阵阵的缩写形式更合适

罗森布罗克系统矩阵阵的简写形式在控制理论中的H-无穷大方法中得到广泛应用，也被称为压缩形式； 请参阅 MATLAB 中的命令 pck。 可以在中找到 Rosenbrock 系统矩阵作为线性分数变换的解释。

Rosenbrock 形式的第一个应用是开发了一种有效的卡尔曼分解计算方法，该方法基于枢轴元法。 Rosenbrock 方法的一个变体在 Matlab 和 GNU Octave 的 minreal 命令中实现。