全山地

Enduro 在其最基本的定义中是一种山地自行车比赛，其中下坡是计时的，上坡是强制性的但不计时。 骑手在主要下坡的阶段计时，中间有中性转移阶段。 转移阶段通常必须在时限内完成，但不计入累计时间。

耐力赛通常持续一到两天，但也有为期一周的比赛，例如跨萨瓦省（法国）、安第斯太平洋（智利）和皮斯加赛段（美国）。 典型的一日耐力赛由 3 到 5 个计时赛段组成，这些赛段发生在技术要求高的、通常是下坡的地形上，并且通常有单轨路段。 这些阶段由主要上升的转移阶段联系起来。 尽管骑手在体力要求很高的换乘赛段上的表现不会影响他或她的成绩，但他们通常有时间限制，或者下一赛段开始的最晚允许到达时间。

根据 2015 年世界耐力赛规则手册，每项赛事至少需要四个特殊赛段，必须使用至少三个不同的赛道，结果将通过将每个车手的所有赛段时间加在一起计算得出。

Enduro 不同于越野 (XC) 赛车，后者通常更强调心血管健康，较少强调技术能力，以及纯粹的下坡赛车，后者可能很少或根本没有越野或攀岩。 因此，Enduro 的“全山地”纪律有利于在多学科循环中具有广泛技能的车手。 轻型 XC 自行车可能缺乏足够的悬架来实现快速下坡控制，而全速降自行车可能无法让骑手有效地爬上坡路段。

在某些国家/地区，enduro 一词被认为是耐力的缩写。

山地自行车耐力赛的起源来自汽车拉力赛（如世界拉力锦标赛）和摩托车耐力赛的一些灵感。 山地自行车耐力赛本质上是山地自行车形式的竞争方面，今天通常被称为全山地。 它起源于日常的山地自行车骑行，最初需要骑到山顶，然后竞速到山脚。

2003 年 8 月在 Val D'Allos 举行了首次报道的采用现代形式的耐力赛。 在 80 年代和 90 年代，早期的耐力赛风格的本地比赛在意大利、新西兰和英国举行。 现代耐力赛形式的前身是基于时间阶段和无限联络的拉力赛形式。 然而，这些位于法国的比赛往往更倾向于越野而不是下坡。