Modelica

Modelica 是一种面向对象的物理模型建模语言。 它出现在 1997 年的编程语言标准 1.0 中。 3.5 版于 2021 年 2 月发布。 在 Modelica 中用代数和常微分方程制定的物理模型由 Modelica 转换器转换为数学模型，并使用求解算法求解。

1996 年，Hilding Elmqvist 与来自 Allan、Dymola、NMF、ObjectMath、Omola、SIDOPS+、Smile 和来自各个领域的面向实践的用户的语言开发人员一起，发起了一项为面向对象模型定义标准化格式的倡议。 经过19次会议，Modelica语言标准1.3版于1999年发布，并投入实际应用。

该语言存在各种图形开发环境。 最著名的是 Dymola、SimulationX 和 Wolfram SystemModeler（以前称为 MathModelica）。 它们允许用户使用图形符号开发复杂的仿真模型，每个图形符号代表一个对象。 对象通过连接器连接，连接器也可以是无向的。 这种类型的建模后来在 MATLAB/Simulink 中用于物理建模。

Modelica适用于描述广泛知识领域的跨学科问题：力学、电气工程和电子学、热力学、水力学和气动学、控制工程和过程工程。

语言定义和 Modelica 标准库免费提供，并由 Modelica 协会进一步开发和推广。 当前的语言标准是 3.5。

Modelica 的一个主要优点是 Modelica 使用方程而不是赋值。 它不需要为搜索到的变量解析。

另一个优点是可以为变量提供属性（物理尺寸、单位）。 这允许仿真软件检查方程式。