电磁悬浮

电磁悬浮（EMS）是通过使用反馈回路不断改变电磁体产生的磁场强度来实现的物体的磁悬浮。在大多数情况下，悬浮效应主要归因于永磁体，因为它们没有任何功耗，而电磁体仅用于稳定该效应。

据恩绍定理一顺磁磁化体放置在重力和任意组合时不能稳定平衡休息的静场。在这些领域中，存在不稳定的平衡条件。尽管静电场无法提供稳定性，但是电磁悬浮的工作原理是不断改变发送到电磁体的电流以改变磁场强度，并允许稳定的悬浮。在电磁悬浮中，使用一种反馈回路来连续地调节一个或多个电磁体以纠正物体的运动，以消除不稳定性。

对于这些类型的系统，许多系统都使用磁引力克服重力而向上拉，因为这会提供一些固有的横向稳定性，但是有些系统会结合使用磁引力和磁斥力来向上推动。

磁悬浮技术很重要，因为它减少了能耗，xxx消除了摩擦。它还避免了磨损，并且维护要求非常低。磁悬浮技术在磁悬浮列车中的作用最为人所知。

磁悬浮列车是一种运输系统，其中，车辆通过电磁悬挂原理悬挂在导轨上。磁悬浮列车的优点是消除了车轮与轨道之间的大部分物理接触，因此比轮式运输车辆更安静，更平稳。由于磁悬浮列车需要导轨，因此它主要用于火车等有轨运输系统。

由于xxx个商用磁悬浮列车在开伯明翰，英格兰在1984年，其他商业磁悬浮列车系统，如M-轻轨和磁悬浮列车也已投入有限的使用。（基于电动悬架技术的磁悬浮列车也已开发和部署。）除30.5公里的上海磁悬浮列车以外，还建造了主要的长途电磁悬浮的磁悬浮路线。

主动磁轴承（AMB）按照电磁悬挂的原理工作，由电磁体组件，向电磁体提供电流的一组功率放大器，控制器和带有相关电子器件的间隙传感器组成，以提供控制电磁阀所需的反馈。转子在间隙内的位置。这些元素在图中显示。功率放大器向转子相对两侧的两对电磁体提供相等的偏置电流。这种持续的拔河是由控制器进行的，当转子偏离其中心位置少量时，控制器将偏置电流偏置为相等但相反的电流。

间隙传感器通常本质上是电感性的，并且在差分模式下感测。现代商业应用中的功率放大器是以脉冲宽度调制（PWM）配置工作的固态设备。控制器通常是微处理器或DSP。