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在测量中，自由定位（也称为切除）是一种确定一个未知点相对于已知点的位置的方法。有一个零参考点，称为全站仪。仪器可以自由定位，以便所有测量点都在仪器的合适视线范围内。在已知点上设置全站仪，通常不可能看到所有的测量点。使用全站仪，可以测量到控制网络的至少两个已知点的方位和距离。这用手持计算机记录的数据与当地的极坐标有关，由全站仪的水平圆定义。通过几何变换，这些极坐标被变换到控制网络的坐标系。误差通过最小二乘调整分布。

• 角切除和三角测量：只有轴承被测量到已知点。
• 三边测量：仅测量到已知点的距离。
• 自由定位和三角测量：方位角和距离都测量到已知点。

由于测量了切除（自由定位）中的方位角和距离，因此结果可能具有不同的数学解。这种全站仪设置方法在其他语言中有不同的名称，例如德语：de:FreeeStandpunktwahl（自由站）。命名也受德国标准化协会DIN18709的监管。

通过测量方位角和距离，记录局部极坐标。该局部极坐标系的方向由全站仪的0°水平圆（极轴L）定义。该局部极坐标系的极点是全站仪的垂直轴（极点O）。使用数据采集器中的测量软件将极坐标(r,f)转换为已知点的笛卡尔坐标(x,y)，并计算出全站仪位置的坐标。在仅测量方位角的切除（三角测量）中，可能存在无限数量的解决方案，称为：危险圆或内切角定理。

控制网的后视点应覆盖并环绕驻地。全站仪的位置不属于该区域。这是您要使用此测站设置测量的区域。地形点或放样点不应在该区域之外测量。如果在该区域之外测量，则方向误差将被外推而不是被内插。虽然可以在切除中仅使用两个已知控制点（自由驻留），但建议使用三个控制点。方向没有冗余，仅使用两个点。使用五个或更多点的控制网络，精度只有轻微的提高。

• 自由选择测站点以获得所有测量点的最佳可见性
• 没有障碍物的地方
• 没有交通的地方
• 观察者和仪器安全性最高的地方

由于全站仪的范围和精度，切除（自由定位）的方法允许定位全站仪有很大的自由度。出于这个原因，这种方法是最常用的站设置之一。

通过计算出的全站仪坐标和方位，可用于施工测量、机器引导、场地平面图或其他类型测量中的放点。