模糊控制系统

模糊控制系统是一个基于模糊逻辑的控制系统，模糊逻辑是一个数学系统，它以逻辑变量的形式分析模拟输入值，而逻辑变量具有0和1之间的连续值，与经典逻辑或数字逻辑相反，后者以1或0的离散值操作（分别为真或假）。

模糊逻辑被广泛用于机器控制中。模糊一词指的是所涉及的逻辑可以处理不能表示为真或假的概念，而是表示为部分真实。尽管在许多情况下，遗传算法和神经网络等替代方法可以和模糊逻辑一样好，但模糊逻辑的优点是问题的解决方案可以用人类操作者可以理解的术语来表达，这样他们的经验就可以用于控制器的设计。这使得已经由人类成功完成的任务更容易机械化。

松下吸尘器使用运行模糊算法的微控制器来询问灰尘传感器并相应地调整吸力。日立洗衣机使用模糊控制器来加载重量、织物混合和污垢传感器，并自动设置洗涤周期，以最佳方式使用电力、水和洗涤剂。佳能开发了一种自动对焦相机，使用电荷耦合器件（CCD）来测量其视野中六个区域的图像清晰度，并使用所提供的信息来确定图像是否处于焦点。它还跟踪聚焦期间镜头运动的变化率，并控制其速度以防止过冲。该相机的模糊控制系统使用12个输入。6个用于获得由CCD提供的当前清晰度数据，6个用于测量镜头移动的变化率。

输出是镜头的位置。该模糊控制系统使用13条规则，需要1.1千字节的内存。三菱公司设计的一个工业空调使用25条加热规则和25条冷却规则。一个温度传感器提供输入，控制输出反馈给一个变频器、一个压缩机阀和一个风扇电机。与以前的设计相比，模糊控制器的加热和冷却速度提高了5倍，功耗降低了24%，温度稳定性提高了2倍，而且使用的传感器更少。