埃尔默和埃尔西（机器人）

埃尔默和埃尔西（ELectroMEchanicalRobot,Light-Sensitive）是两个电子机器人，由神经生物学家和控制论专家威廉-格雷-沃尔特在20世纪40年代末建造。

他们是历史上第 一个被编程为像生物大脑那样思考的机器人，并意味着拥有自由意志。

埃尔默和艾尔西经常被贴上乌龟的标签，因为它们的形状和移动方式。它们能够进行光轴运动，即对光刺激的反应。

艾尔默和艾尔西，或者它们被称为乌龟，是在1948年和1949年之间建造的。

它们有一个单一的光或触摸传感器，连接到两个不同的路径，运行两个不同的马达，作为两个独立的神经元大脑。

这些机器人有一个塑料外壳，它具有趋光性，可以追随光线并作为一个保险杠传感器。

沃尔特强调了使用纯模拟电子技术来模拟大脑过程的重要性，当时他的同时代人如阿兰-图灵、约翰-冯-诺伊曼和诺伯特-维纳都在转向用数字计算的方式来看待心理过程。

这些机器人被设计用来展示光敏和触敏控制机制之间的互动，这些机制基本上是两个具有视觉和触觉输入的神经细胞。

这些系统与电机驱动相互作用，使乌龟实际上是在障碍物周围寻找自己的道路。它们被允许随机地在没有特定模式的地板上游荡，当它们遇到与它们的传感器距离相等的两个光源时，它们会朝着它们看到的任何一个光源走去，作为扫描过程的一个组成部分。

在一个实验中，一盏灯被放在其中一只乌龟的鼻子上。这时，机器人似乎在镜子里看着自己。它的灯光开始闪烁，机器人开始颤抖，好像看到镜子里的自己而感到兴奋。

沃尔特认为，如果在动物身上看到这种行为，可能会被接受为某种程度的自我意识的证据。

当遇到某些刺激时，即使是在它们程序化的经验范围之外，它们也会做出一致的反应，就像它们有自己的个性一样。

它们有自己的怪癖和奇怪的行为，就像生物一样。使用仅有的两个神经元，他们表现出与任何生物都有的许多相同的行为和怪癖。

艾尔默和艾尔西的遗产启发了后世的机器人研究人员，如罗德尼-布鲁克斯、汉斯-莫拉维克和马克-蒂尔登。罗德尼-布鲁克斯的《无代表的智能》在很多方面都是对埃尔默和埃尔西的现代诠释。

乌龟的现代复制品可以以BEAM机器人的形式找到。

在英国伦敦的科学博物馆的"创造现代世界"展厅中展出了一只原始乌龟。

1995年，欧文-霍兰复制了一只乌龟，其中使用了一些原始零件。