伺服带宽

带宽是振幅 A 的xxx可跟踪正弦频率，在达到 A 振幅的 10% 或之前实现跟踪。伺服带宽表示伺服跟随指令输入快速变化的能力。它通常指定为以赫兹或弧度/秒为单位的频率。

系统带宽通常定义为系统振幅为信号振幅的 1 2 {displaystyle {tfrac {1}{sqrt {2}}}} 倍时的频率。但是，如果我们将相同的逻辑应用于伺服系统，则很难分析和开发系统以达到足够准确的规格。这是因为幅度应该达到 1 2 {displaystyle {tfrac {1}{sqrt {2}}}} 的频率不明确。

关于这一点可以寻求一个简单而合理的定义。假设我们要设计一个具有以下规格的位置伺服控制系统：

• 带宽：10 赫兹
• 允许的振幅范围：± 50°

上述定义不足以设计一个实用的控制系统。上面的定义在制造商设计 10 Hz 带宽的伺服系统时应该采用什么振幅方面存在固有问题。如果制造商将振幅设为 ±20°，并且该振幅的上升时间为 0.025 秒（10 Hz 正弦波） 而有的厂商取振幅为±50°，两者计算出的加速度要求会相差很大。

这使我们明白，仅提供伺服带宽而没有幅度规格几乎是无用的。