车道偏离警示

在公路运输术语中，车道偏离警告系统 (LDWS) 是一种机制，旨在在车辆开始驶出高速公路和主干道上的车道时向驾驶员发出警告（除非该方向的转向信号灯打开）。 这些系统旨在通过解决碰撞的主要原因来xxx程度地减少事故：驾驶员失误、分心和困倦。 2009 年，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 开始研究是否强制要求在汽车上安装车道偏离警告系统和正面碰撞警告系统。

有四种类型的系统：

• 车道偏离警告 (LDW)：如果车辆偏离车道，系统会通过视觉、听觉和/或振动警告向驾驶员发出警告
• 车道保持辅助 (LKA/LKS)：警告驾驶员并在无人响应时自动采取措施确保车辆保持在车道内的系统
• 车道居中辅助 (LCA)：辅助过度转向、使汽车保持在车道中央并在困难情况下要求驾驶员接管的系统
• 自动车道保持系统 (ALKS)

另一个系统是紧急车道保持系统（ELK）。 紧急车道保持对漂移超出实线车道标记的车辆进行校正。

单车碰撞和正面碰撞的主要原因之一是车道偏离。 横向支撑系统 (LSS) 的目标是帮助避免此类碰撞。

如果没有这些 LSS 系统，车道偏离可能是无意的； 汽车向车道边缘漂移并越过车道边缘。 然后汽车到达一个潜在的危险情况。当车道边缘没有用线标记时，该系统不起作用。

车道警告/保持系统基于：

• 视觉域中的视频传感器（安装在挡风玻璃后面，通常集成在后视镜旁边）
• 激光传感器（安装在车辆前部）
• 红外传感器（安装在挡风玻璃后面或车辆下方）

车道偏离警告系统背后的车道检测系统利用霍夫变换原理和Canny边缘检测器从汽车前端摄像头提供的实时摄像头图像中检测车道线。 图中显示了车道检测算法如何帮助车道偏离警告的基本流程图。

在欧洲，车道偏离警告系统应与可见的车道标记识别标准兼容，例如委员会法规 EU-351/2012。

1988 年，英国发明家 Nick Parish 在英国发明了该技术的概念和工作模型，并将其安装在英国的 Rover SD1 上。专利申请号 8911571.1 于 1989 年提出。

欧洲xxx个量产的车道偏离预警系统是由美国Iteris公司为梅赛德斯Actros商用卡车开发的。 该系统于 2000 年首次亮相，现在可用于许多新车、SUV 和卡车。

2002 年，Freightliner Trucks 的北美车辆开始使用 Iteris 系统。 在这两个系统中，当车辆驶出车道时，车辆侧面会发出隆隆声，以警告驾驶员意外偏离车道。 如果在过车道之前，驾驶员发出主动转向信号，则不会发出警告。

日产汽车开始为在日本销售的 Cima 提供车道保持支持系统。

丰田在日本销售的 Caldina 和 Alphard 等车型上引入了车道监控系统； 如果车辆开始偏离车道，该系统会向驾驶员发出警告。

本田在 Inspire 上推出了车道保持辅助系统 (LKAS)。 它提供高达 80% 的转向扭矩，使汽车在高速公路上保持在其车道内。 它还旨在通过xxx限度地减少驾驶员的转向输入来减轻高速公路驾驶的麻烦。 安装在后视镜正上方挡风玻璃顶部的摄像头扫描前方 40 度半径的道路，捕捉高速公路上用于划分车道边界的白色虚线。 计算机识别出驾驶员被锁定在特定车道上，监控弯道的陡峭程度，并使用偏航和车速等因素来计算所需的转向输入。

2004 年，Iteris 和 Valeo 联合为日产的 Infiniti FX 和（2005 年）M 车辆开发了北美可用的xxx个乘用车系统。 在该系统中，一个摄像头（安装在镜子上方的顶置控制台中）监控道路上的车道标记。 当车辆开始在标记上漂移时，会触发警告音以提醒驾驶员。 同样在 2004 年，丰田为 Crown Majesta 添加了车道保持辅助功能，它可以施加一个小的反向转向力来帮助保持。