自我组织

自组织，在社会科学中也称为自发秩序，是一个过程，其中某种形式的整体秩序源于最初无序系统各部分之间的局部相互作用。 当有足够的能量可用时，该过程可以是自发的，不需要任何外部因素的控制。 它通常由看似随机的波动触发，并被正反馈放大。 由此产生的组织是完全分散的，分布在系统的所有组件中。 因此，组织通常是稳健的，能够生存或自我修复重大扰动。 混沌理论根据混乱的不可预测性海洋中的可预测性孤岛来讨论自组织。

自我组织出现在许多物理、化学、生物、机器人和认知系统中。 自组织的例子包括结晶、流体的热对流、化学振荡、动物集群、神经回路和黑市。

自组织是在非平衡过程的物理学和化学反应中实现的，它通常被描述为自组装。 这个概念已被证明在生物学中有用，从分子到生态系统水平。自组织行为的引用例子也出现在许多其他学科的文献中，包括自然科学和社会科学（如经济学或人类学） . 自组织也在元胞自动机等数学系统中被观察到。 自我组织是涌现相关概念的一个例子。

自我组织依赖于四个基本成分：

• 强动态非线性，通常（但不一定）涉及正反馈和负反馈
• 开发与探索的平衡
• 多次互动
• 能量的可用性（克服熵的自然趋势，或自由能的损失）

任何确定性动态系统都会自动朝着平衡状态演化，这种平衡状态可以用周围状态盆地中的吸引子来描述。 一旦到达那里，系统的进一步发展就被限制在吸引子中。 这种约束意味着其构成组件或子系统之间存在一种相互依赖或协调的形式。 用阿什比的话说，每个子系统都适应了所有其他子系统形成的环境。

系统的动态可以导致其组织增加的想法由来已久。 德谟克利特和卢克莱修等古代原子论者认为，设计智能对于在自然界中创造秩序是不必要的，认为只要有足够的时间、空间和物质，秩序就会自行出现。

这样一个器官系统必须能够表现得好像它有自己的思想一样，也就是说，它能够自我管理。

在这样一个自然产物中，每个部分都被认为是由于所有其余部分的作用而存在，并且也被认为是为了其他部分和整体而存在，即作为一种工具或器官...... 该部分必须是一个产生其他部分的器官——因此，每个部分都相互产生其他部分……只有在这些条件和这些条件下，这样的产品才能成为一个有组织和自组织的存在，并因此被称为 物理结束。