轮对空心轴驱动方式

套筒驱动是一种允许驱动轴相对于其驱动轴移动其位置（轴向、径向或两者）的机构。 它由一个空心驱动轴（套筒）和一个从动轴组成。 两者以允许所需运动的某种方式连接。

在钻床中可以找到套筒驱动器的一个示例，其中套筒允许卡盘在被旋转驱动的同时垂直移动。

轮对空心轴传动方式已广泛应用于铁路电力机车，连接机架式牵引电机和从动轮。 两者通过柔性驱动器连接，该驱动器允许一定程度的径向运动和可能的少量轴向运动。 这允许电机安装在悬架系统的顶部，独立于车轮移动。 这可以平滑电机的驱动并将它们与机械冲击隔离开来。 这也减少了直接由车轮承受的簧下重量，从而减少了履带的磨损。

美国的许多电力机车都使用了轮对空心轴驱动方式，尤其是宾夕法尼亚铁路的电力机车——其经久耐用的 GG1 设计也许是最著名的。 许多在法国、德国、意大利和波兰建造的机车也使用了套筒驱动装置，从而提高了机车速度。 English Electric 制造的 NZR ED 类使用了套筒驱动，但被发现在赛道上很硬。