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转速
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物体绕轴旋转的转速（也称为旋转速度或旋转速率）是物体旋转的频率。 其单位为每分钟转数（rpm）、每秒转数（cps）等。
因此，当系统的所有部分同时具有相同的 ω 时，切向速度将与 r 成正比，例如轮子、圆盘或刚性棒。 v 与 r 的直接比例对行星无效，因为行星具有不同的旋转频率。
例如，转速可以测量电机的运行速度。 转速有时用来表示角频率，而不是本文定义的数量。 角频率给出每个时间单位的角度变化，在国际单位制中以每秒弧度为单位给出。 由于 2π 弧度或 360 度对应一个周期，我们可以将角频率转换为旋转频率
ν = ω / 2 π , {\displaystyle \nu =\omega /2\pi ,}
- ν {\displaystyle \nu \,} 是旋转频率，单位周期每秒
- ω {\displaystyle \omega \,}为角频率，单位为弧度每秒或度每秒
例如，步进电机每秒可能正好转一整圈。其角频率为每秒 360 度 (360°/s)，或每秒 2π 弧度 (2πrad/s)，而旋转频率为 60rpm。
不要将转速与切向速度混淆，尽管这两个概念之间存在某种联系。 想象一个旋转速度恒定的旋转木马。 无论你离旋转轴有多近或多远，你的旋转频率都将保持不变。 但是，您的切向速度不会保持恒定。 如果您站在距旋转轴两米处，您的切向速度将是您站在距旋转轴仅一米处的两倍。
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