曲柄

曲柄是一种杆状机器元件，可以在机器框架的一端旋转。 在自由的外端有一个手柄（手摇曲柄）以直角固定在杆或踏板（曲柄）上，或者有一个铰接连接到通常也是杆状的部件，用于连接连杆。 手柄可以绕其对称轴枢转，因此手柄与手之间没有相对运动。 踏板通常围绕其对称轴转动（参见自行车踏板）。

在外端，可以引入一个力，该力在另一端用作带有曲柄的可旋转轴上的扭矩，以驱动设备或机器。 例如，小型厨房用具（手动搅拌机）或办公用具（卷笔刀）由手摇曲柄驱动。

除自行车外，脚踏曲柄还用于其他靠体力驱动的工作设备，如缝纫机或纺车。 然而，在后者的情况下，曲柄本身并不是直接驱动的，而是通过有节奏地踢脚的跷跷板（摇杆，参见曲柄摇杆）通过连接杆驱动的。 这种曲柄作用在飞轮上，飞轮通过皮带驱动工具。

用作控制元件的曲柄也称为手摇曲柄和七弦琴，因此重要的不是引入的力，而是旋转的方向和程度。

绕弦器有助于在某些乐器上缠绕琴弦。

如果在曲柄的内端（来自框架）引入旋转和扭矩，从而驱动连接在外端的另一个元件，则通过曲柄的能量流与“原始曲柄”中的能量流方向相反（手动曲柄）。

在连杆的情况下，曲柄是驱动齿轮其他部分的齿轮元件，主要是旋转（“曲柄旋转”）。

曲柄，它没有围绕固定在框架上的关节完成完整的旋转，而只是来回摆动，在某些情况下也被称为摆臂或曲柄车把或只是车把。 非旋转曲柄的一个例子是曲柄连杆轴，一种车辆结构中的车轮悬架。 由于是平行曲柄齿轮，本申请中有两个不旋转的“曲柄连杆”。

蒸汽机或内燃机的曲柄轴（曲柄）由活塞（推力元件）通过连杆（推力杆）驱动。 活塞、（可能是额外的十字头）连杆和曲柄轴一起形成曲柄驱动。