Kismet
编辑Kismet 是 1990 年代的人形机器人。 该机器人是各种媒体的热门对象，并获得了国际知名度。 Kismet 的研究工作于 2000 年停止，此后它一直作为麻省理工学院博物馆的展览。
功能和设计
编辑Kismet 可以与人类互动并模拟人类的情绪。 他有七种情绪类别：平静、厌恶、愤怒、悲伤、感兴趣、快乐和惊讶。 他的技术侧重于人际互动的关键要素。
主要目标是开发和进一步开发一个开放的学习系统，可以逐渐发展人类的反应。 该系统基于人类儿童的社会特征。 Kismet 不是用于机器人之间的交互，而是用于与人类的交互。
技术
编辑传感器
四个高分辨率相机用作光学传感器。 每个眼球后面有一个摄像头，眼睛之间有一个摄像头，鼻子区域有第四个。 摄像机记录人们的距离和面部表情。 脖子上有一个用于声学信号的领夹式麦克风，它将它们引导到听觉系统并用于语音识别。
动作和面部表情
Kismet 共有 21 个用于头部和颈部系统的电机。 这些马达中的每一个都允许运动。 该机器人颈部有三个自由度，每只眼睛有三个自由度，嘴唇有四个自由度，每个耳朵有两个自由度，每个眉毛有两个自由度，每个眼睑有一个自由度（用于打开和关闭眼睑）。
处理器
电缆从机器人本身延伸到相关的计算机网络。 它由运行在四种不同操作系统上的 15 个处理器组成。 其中九台计算机仅用于视觉系统，即用于识别人的面部表情。 这些计算机在 QNX 系统（一种 Unix 变体）上运行。 四个额外的处理器模拟基本的情绪状态。 它们还负责行为和更复杂的感知。 这四台计算机都运行在 Linux 操作系统上。
计算机处理语音信号。 人们更多地关注声音中的情感色彩，而不是语音（音素）或语音内容。 语言计算器也在 Linux 系统上运行。 另一台计算机合成语音。 他从情感上设计了 Kismet 的语言，例如高兴、悲伤或惊讶。 这台计算机在 NT 操作系统上运行。
系统组件
Kismet 的系统架构由六个子系统组成。 这些模块不形成从感觉输入到响应的简单链。 它们处于不同的、部分相互之间的相互关系中。 这六个组成部分是：低级特征提取系统、高级感知系统、注意力系统、动机系统、行为系统和运动系统。 动机系统有两个子系统，即稳态系统和情绪系统。 运动系统由三个子系统组成：发声系统、面部和身体位置系统以及头部和眼睛定向系统。
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