CANoe

CANoe ， 该软件主要供车辆和控制单元供应商用于控制单元网络和单个控制单元的开发、分析、仿真、测试、诊断和调试。 由于其广泛使用和大量支持的总线系统，它特别适合用于传统车辆以及混合动力和电动车辆的控制单元的开发。

CANoe 支持总线系统 CAN、LIN、FlexRay、以太网和 MOST 以及基于 CAN 的协议，例如 SAE J1939、CANopen、ARINC 825、ISOBUS 等。

Vector 于 1996 年出售了其第一份 CANoe 许可证。 从那时起，该软件就为 ECU 开发确立了自己的地位。 除了“汽车电子联网”这一主要应用领域外，CANoe还应用于商用车辆、轨道车辆、特种车辆、航空电子、医疗技术等领域。

CANoe 支持汽车行业采用 IP 架构联网的新方法。 除了车内通信，CANoe 还通过 Car2X / V2x 用于协作系统的开发。

在控制单元网络或控制单元的开发过程开始时，使用 CANoe 创建仿真模型来模拟控制单元的行为。 在 ECU 开发的进一步过程中，这些模型构成了总线系统和 ECU 的分析、测试和集成的基础。

数据以原始和符号方式显示和评估。 为此，Vector早在1992年就开发了DBC数据格式，现已成为汽车领域CAN描述信息交换的事实标准。 其他总线系统相应地支持相关标准，例如用于 FlexRay 的 FIBEX、用于 LIN 的 LDF、用于 CANopen 的 EDS/DCF/XDD。

1.0版本发布于1996年，目前CANoe的版本是16。

独木舟有不同的变体。 这是指功能范围、支持的总线系统和支持的更高协议。