遥控潜水器
编辑遥控潜水器（Remotely operated underwater vehicles, ROVs）是一个无人的水下航行器，以电缆连接到母船的人员操作。常搭载水下光源和照相机、摄影机、机械手臂、声纳等。因为具有机械手臂，所以又称为水下机器人。
遥控潜水器与全自动的自主水下载具（AUV）之主要不同是：前者需要人员的操作和关注，但可执行更复杂的工作。
自主水下载具
编辑自主水下载具,是无人水下载具的一种，外型可像一小型潜艇或鱼雷，它没有以电缆连接到母船或外部的操作者，而依据控制器编程以自动执行其任务。因为所有的工作都是自动的，自主水下载具适合长期性、例行性、或具危险性的工作，例如探索油田、海图、海洋学研究、排除水雷等。其属于无人水下载具系统的一个分支，此系统另外还包含遥控潜水器。
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