滑移装载机

滑移装载机，是小刚性车架，发动机动力的机器提升臂，可以连接到各种省力的工具或附件。

滑移装载机通常是四轮车辆，其车轮在各侧同步机械地锁定，并且左侧驱动轮可独立于右侧驱动轮驱动。车轮通常没有单独的转向机构，并在机器主体上保持固定的直线对齐。转向是通过差速转向完成的，其中左右轮对以不同的速度操作，并且机器通过打滑或将固定方向的车轮滑过地面来转向。极高的框架和坚固的车轮轴承可防止这种拖动运动引起的扭力损坏机器。与履带车一样，打滑操舵产生的高地面摩擦力会撕裂柔软或脆弱的路面。通过使用专门设计的车轮（例如Mecanum车轮），可以将它们转换为低地摩擦。滑移装载机能够进行零半径的“旋转旋转”转向，这使其非常易于操作，对于需要紧凑型敏捷装载机的应用而言非常有价值。滑移装载机有时配备有履带而不是车轮，这种车辆被称为多地形装载机或更简单地称为履带装载机。

与传统的前置装载机不同，这些机器中的提升臂与驾驶员并排放置，其枢轴点位于驾驶员的肩膀后面。由于操作员靠近动臂，早期的滑移装载机不如传统的前部装载机安全，特别是在操作员进出时。现代的橇式装载机具有全封闭的驾驶室和其他功能，以保护操作员。像其他前端装载机一样，它们可以将物料从一个位置推到另一个位置，将物料装载到铲斗中或将物料装载到卡车或拖车中。

最初的滑移装载机臂是使用机器后部的铰链设计的，可以使装载机臂以弧形向上​​旋转到空中，并在操作员上方向上摆动。这种设计倾向于将可用高度限制为装载机臂的长度和该枢轴点的高度。在升高的位置，装载臂的前部朝机器的后部移动，要求操作员非常接近或顶着高高的集装箱或其他运输车辆的侧面移动，以使铲斗足够靠近以准确地倾倒。在最高的臂位置，铲斗可能会从铲斗的后部溢出，并直接溅到机器驾驶室的顶部。

扩展设计在装载机臂上使用多个铰链和平行的提升杆，主枢轴指向机器的中心或前端。这使得装载机臂在保持紧凑设计的同时具有更高的操作高度，并允许垂直运动减少了弧度，而使垂直运动更加垂直，从而将铲斗保持在驾驶室的前方，从而可以安全地倾倒到高处集装箱或车辆。

有时可以使用滑移装载机代替大型挖掘机从内部挖一个洞。撬装机首先要挖出一个坡道，该坡道通向所需挖掘的边缘。然后，它使用坡道将材料带出孔。撬装机会改变坡道的形状，使其随着挖掘的加深而变陡和变长。此方法对于在高架间隙不允许大型挖掘机的动臂的结构下进行挖掘特别有用，例如在现有房屋下挖掘地下室。几家公司为防滑转向架制造反铲附件。与上面的方法相比，这些方法在较小的区域内更有效，并且可以在相同的环境中工作。其他应用可能包括在工作现场周围运输原材料，或协助进行粗分级。