Atlas机器人

Atlas机器人（英语：Atlas(robot)）是一个双足人形机器人，由美国波士顿动力公司为主开发，和由DARPA的资助和监督。这个身高6-英尺（1.8-米） 的机器人是专为各种搜索及拯救任务而设计，并在2013年7月11日向公众亮相。

Atlas的的设计和生产是由DARPA，负责监督与波士顿动力公司合作。机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的，而另一个是由iRobot公司开发。在2013年，国防高等研究计划署（DARPA）的项目经理吉尔普拉特（Gill Pratt）把Atlas机器人的原型版本和小孩子相比较，他说：“一个1岁的孩子几乎不能走路，1岁的孩子摔倒了很多......这就是我们现在处于的状态。“

Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，它有四个液压驱动的四肢。Atlas机器人由航空级铝和钛建造，身高约6-英尺（1.8-米）高，重达330磅（150公斤），蓝光LED照明。Atlas机器人配备了两个视觉系统 - 一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制。 它的手具有精细动作技能的能力。它的四肢共拥有28度的自由度。虽然2013年的原型版本被系链到外部电源来保持稳定，Atlas机器人可以在崎岖的地形行走和攀登独立使用其胳膊和腿。

在2014年，Atlas机器人由六个不同的编程团队将参加国防高等研究计划署（DARPA）的机器人挑战比赛，以测试机器人来执行各种任务的能力，包括进出车辆与驾驶车辆，打开一扇门和使用电动工具。其他各种机器人也将参与比赛。本次大赛的灵感源自2011年的福岛xxx核电站事故，并有200万美元xxx奖励获胜队。

2016年2月23日，波士顿动力公司在YouTube上发布了一个新版本Atlas机器人的视频。 新版本的Atlas设计用于在户外和建筑物内部操作。 它专门用于移动操纵，非常擅长在广泛的地形上行走，包括雪地。 它是电动和液压驱动。它使用身体和腿部的传感器进行平衡，并在其头部使用光学雷达和立体传感器，以避免障碍物、评估地形、帮助导航和操纵对象，即使对象被移动。 这个版本的Atlas机器人是大约175 cm（5英尺9英寸）高（大约比DRC Atlas矮一个头），重量为180磅（82千克）。