路缘触角

路缘触角是安装在车辆上的弹簧或电线，它们充当“胡须”，以在停车时与路缘保持适当距离时提醒驾驶员。

这些设备安装在车身较低的位置，靠近车轮。当车辆靠近路缘时，突出的触角刮擦路缘，发出噪音并及时提醒驾驶员，以免损坏车轮或轮毂盖。触角的制造是灵活的，不容易折断。

当想要1950年代的外观时，仍然在一些热棒上使用路缘触角。它们特别适用于带有白墙轮胎的汽车，当在路边刮擦时很容易损坏。有时路缘触角只能在汽车的乘客侧找到，因为停车时最常见的是靠近路缘。有时它们仅添加到前轮旁边。一些路缘触角只有一根金属丝或弹簧，而另一些则有两个，以增加可以保护的区域。任何特定的汽车可能只安装了一个路缘探测器，如果安装在前后附近以及车辆的两侧，则可能会安装更多。

休闲车有时会在车身下部安装橡胶触感器或金属天线状杆，作为触感器，以便驾驶员在接近路缘或其他障碍物时收到警告，从而减少凿伤甚至切断车辆的机会轮胎侧壁，通常会增加车辆操作的安全性。

巴士有时会配备路缘触感器，这可以帮助司机确保巴士足够靠近路缘，以便乘客轻松进出路缘。

在1950年代，汽车通常配备路缘触角。[...]使用一块48英寸传送带，4到5英尺[1.2〜1.5米]长由4至6英寸[10〜15厘米]宽和几个角件的铁，则可制作针尖探触器，连续采煤机边角警示装置。这将向危险区域中的任何人发出警告轻推，让他或她开始大约2英尺[60厘米]的跑步启动以停止机器或对操作员大喊停止。皮带足够坚硬以保持其形状，但足够灵活，可以在遇到矿工时提供，反之亦然。灵活性还允许这种“路缘触角”拖靠在肋骨上或被穿梭车撞击而几乎没有损坏。从一罐反光漆里喷一点也将使皮带成为视觉警告装置。每个角落的一两个可以帮助或放置尽可能多的。

基于光学技术的路缘探测器设计为以相同的方式工作，但在障碍物附近工作，而不必与障碍物进行物理接触。正如一项美国专利所述：

电子路缘感应器系统使用两对光学传感器单元在停车期间检测位于车辆前端附近的物体。一对光学传感器单元检测车辆前端左侧部分正前方的物体，而另一对光学传感器单元检测车辆前端右侧部分正前方的物体。通过向车辆的操作者提供物体的位置以及物体与车辆前端的准确距离，操作者可以避免在非常靠近物体的停车时撞到物体。

诸如此类的设备，以及类似于汽车上使用的原始金属丝触探器的更简单的电子设备，被用于各种移动机器人设备的设计中。一家为美国国防部工作的机器人公司使用激光辅助路缘探测技术。