铅笔铣削

铅笔铣削是由计算机辅助制造 (CAM) 程序生成的清理刀具路径，用于使用半径较小的刀具加工内角和圆角，以去除用于先前粗加工、半精加工和精加工刀具路径的较大刀具无法触及的剩余材料。这个名字来源于铅笔可以自然地沿着这些角落绘制的方式。它有时被称为滚球刀具路径。

通常，一个恒定的跨步走刀源自单笔走刀，以创建平行的铅笔走刀，这对于清理较大刀具留下的多余材料的角落和圆角非常有用。

有几种替代算法可用于生成铅笔通道。学术文献中最常发表的方法包括创建模型表面的刀具表面偏移并将它们相交以找到刀具一次与两个表面接触的公共线。此实现的一个示例使用 Park 等人描述的 ZMap 方法。

商业 CAM 软件中使用的工业方法有很大不同，它的工作原理是检测双接触点并将它们连接成链以形成刀具路径。双接触点是一对刀具位置在水平方向上位移了很小的距离，但高度差很大或接触点突然变化。这些位置可以通过二进制细分非常精确地定位，其中在一对靠近的刀具位置之间创建的刀具位置几乎总是与一侧或另一侧连续。