地面迫近警告系统（GPWS）是一个系统，旨在提醒飞行员他们的飞机有飞向地面或障碍物的直接危险。

地面迫近警告系统的主要功用是避免飞机与地面相撞，当飞机与地面危险接近时给机组提供相应的警告提示，增加飞机安全性。

为此，大部分民航客机上都安装有地面迫近警告系统，该系统主要由地面迫近警告计算机、警告灯和控制板组成。

它的核心是近地警告计算机，计算机中存储了各种警告方式的极限数据，这些数据与其它系统输送来的飞机实际状态数据进行比较，如来自无线电高度表的高度信号，来自大气数据计算机的气压高度和变化率，来自惯性导航的惯性垂直速度等。

如果这些数据超出了某一种警告方式的极限值，地面迫近警告计算机就输出相应的语音和灯光警告信号，警告飞行员飞机存在危险状态，直到采取了适当的措施而脱离了不安全状态后灯光和语音警告信号才被终止。

地面迫近警告系统之所以产生，是因为可控飞行撞地（CFIT）。可控飞行撞地是指在飞行中并不是由于飞机本身的故障，或发动机失效等原因发生的事故，而是由于机组在毫无觉察危险的情况下，操纵飞机撞山、撞地或飞入水中，而造成飞机坠毁或严重损坏和人员伤亡的事故。

地面迫近警告系统开始普及的1970年前，可控飞行撞地已经成为导致商用喷气飞机机体损毁事故和人员死亡事故的主要原因之一。

地面迫近警告系统自起飞开始到降落地面为止，将持续监 视飞机的离地高度，它利用无线电高度表获得离地高度，并以电脑计算出飞机的飞行趋势，当发现存在危险时将以视觉与语音警告飞行员采取避险措施。

该系统监测飞机/由雷达高度计确定的离地高度。然后，计算机跟踪这些读数，计算趋势，并在飞机处于某些规定的飞行配置（模式）时用视觉和音频信息警告机组人员。

这些模式是

• 过高的下降率（SINK RATE PULL UP）
• 过高的地形封闭率（TERRAIN PULL UP）
• 起飞后或高功率设置下的高度损失（DON/T SINK）
• 不安全的地形清除（TOO LOW – TERRAIN
• 过度偏离滑行坡度（GLIDESLOPE）
• 过度陡峭的倾斜角（BANK ANGLE）
• 风切保护（WINDSHEAR）

传统的GPWS确实有一个盲点。由于它只能从飞机的正下方收集数据，它必须预测未来的地形特征。如果地形发生剧烈变化，如一个陡峭的斜坡，GPWS将无法检测到飞机的关闭率，直到采取规避行动为时已晚。

在20世纪90年代末，人们进行了改进，现在该系统被命名为增强型地面接近警告系统（EGPWS/TAWS）。该系统与全球数字地形数据库相结合，并依赖于全球定位系统（GPS）技术。机载计算机将当前的位置与地球的地形数据库进行比较。地形显示器为飞行员提供了飞机附近高点和低点的视觉定位。

EGPWS软件的改进主要集中在解决两个常见问题：完全没有警告，以及延迟或不适当的反应。