阿波罗制导计算机

阿波罗制导计算机 (AGC) 是为阿波罗计划生产的数字计算机，安装在每个阿波罗指令舱 (CM) 和阿波罗登月舱 (LM) 上。 AGC 为航天器的制导、导航和控制提供计算和电子接口。 AGC 是xxx台基于硅集成电路的计算机。 该计算机的性能可与 1970 年代后期的xxx代家用计算机相媲美，例如 Apple II、TRS-80 和 Commodore PET。

AGC 的字长为 16 位，具有 15 个数据位和一个奇偶校验位。 AGC 上的大部分软件都存储在称为芯绳存储器的特殊只读存储器中，该存储器由穿过磁芯和围绕磁芯的编织线制成，但也有少量读/写芯存储器可用。

宇航员使用称为 DSKY（用于显示和键盘，发音为 DIS-kee）的数字显示器和键盘与 AGC 通信。 AGC 及其 DSKY 用户界面是麻省理工学院仪器实验室在 1960 年代早期为阿波罗计划开发的，并于 1966 年首飞。

宇航员使用控制杆手动驾驶双子座计划，但除了登月期间的短暂飞行外，计算机飞行了阿波罗计划的大部分时间。 每次登月飞行都携带两个 AGC，指挥舱和阿波罗登月舱各有一个，但阿波罗 8 号除外，它的月球轨道任务不需要登月舱。 命令模块中的 AGC 是其制导、导航和控制 (GNC) 系统的中心。 登月舱中的 AGC 运行其 Apollo PGNCS（主制导、导航和控制系统），首字母缩写词发音为 pings。

每个月球任务都有两台额外的计算机：

• 土星 V 助推器仪表环上的运载火箭数字计算机 (LVDC)
• 登月舱的中止制导系统（AGS，发音为 ags），用于 LM PGNCS 发生故障时使用。 AGS 可用于从月球起飞，并与指令舱会合，但不能用于降落。

AGC 由 Charles Stark Draper 领导下的麻省理工学院仪器实验室设计，硬件设计由 Eldon C. Hall 领导。 早期的建筑工作来自 J. H. Laning Jr.、Albert Hopkins、Richard Battin、Ramon Alonso 和 Hugh Blair-Smith。飞行硬件由 Raytheon 制造，其 Herb Thaler 也在建筑团队中。

继1963年在星际监测平台（IMP）中使用集成电路（IC）芯片后，IC技术后来被用于AGC。 阿波罗飞行计算机是xxx台使用硅 IC 芯片的计算机。

虽然 Block I 版本使用了 4,100 个 IC，每个都包含一个三输入或非门，但后来的 Block II 版本（用于载人飞行）使用了大约 2,800 个 IC，主要是双三输入或非门和数量较少的扩展器和感测器 放大器。 这些来自 Fairchild Semiconductor 的 IC 在扁平封装中使用电阻晶体管逻辑 (RTL) 实现。 它们通过绕线连接，然后将布线嵌入浇注环氧树脂塑料中。

在整个 AGC 中使用单一类型的 IC（双 NOR3）避免了困扰另一种早期 IC 计算机设计的问题，即 Minuteman II 制导计算机，它混合使用了二极管-晶体管逻辑和二极管逻辑门。 NOR 门是通用逻辑门，可以从中制作任何其他门，但代价是使用更多门。

该计算机具有2048字的可擦磁芯存储器和36864字的只读芯绳存储器。 两者的循环时间均为 11.72 微秒。 内存字长为 16 位：15 位数据和一个奇校验位。 CPU 内部的 16 位字格式是 14 位数据、一个溢出位和一个符号位（1 的补码表示）。

AGC 的用户界面是 DSKY，代表显示器和键盘，通常发音为 DIS-kee。 它有一系列指示灯、数字显示器和计算器式键盘。 命令以数字形式输入，作为两位数字：动词和名词。 Verb 描述了要执行的操作类型，Noun 指定了哪些数据受 Verb 命令指定的操作影响。

每个数字都通过绿色（指定为 530 nm）高压电致发光七段显示器显示； 这些由机电继电器驱动，限制了更新率。 三个带符号的五位数也可以八进制或十进制显示，通常用于显示矢量，例如航天器姿态或所需的速度变化 (delta-V)。 尽管数据在内部以公制单位存储，但它们显示为美国惯用单位。 这种计算器风格的界面是同类中的xxx个。