全站仪

全站仪 (TS) 或全站仪经纬仪 (TST) 是一种用于测量和建筑施工的电子/光学仪器。 它是一种集成了电子测距（EDM）功能的电子经纬仪，用于测量仪器到特定点的垂直角和水平角以及斜距，以及用于采集数据和进行三角测量计算的机载计算机。

机器人或电动全站仪允许操作员通过远程控制从远处控制仪器。 从理论上讲，这消除了对助理工作人员的需要，因为操作员拿着反光镜并从观察点控制全站仪。 然而在实践中，当在公共车道或建筑工地等繁忙地区进行测量时，通常需要助理测量员。 这是为了防止人们在走过时干扰全站仪，这将需要重置三脚架并重新建立基线。 此外，助理测量员不鼓励机会性盗窃，由于仪器的价值，这种情况并不少见。 这些机动全站仪也可用于称为自动机动全站仪 (AMTS) 的自动化设置。

大多数全站仪仪器通过对蚀刻在仪器内旋转玻璃圆筒或圆盘上的极其精确的数字条码进行光电扫描来测量角度。 质量xxx的全站仪能够测量到 0.5 角秒的角度。 廉价的建筑级全站仪通常可以测量 5 或 10 角秒的角度。

距离测量是通过调制红外载波信号完成的，该信号由仪器光路内的小型固态发射器产生，并由棱镜反射器或被测物体反射。 返回信号中的调制模式由全站仪中的计算机读取和解释。 距离是通过发射和接收多个频率，并确定每个频率到目标的波长整数来确定的。 大多数全站仪为 EDM 信号使用特制的玻璃棱镜（测量）反射器。 典型的全站仪可以测量长达 1,500 米（4,900 英尺）的距离，精度约为 1.5 毫米（0.059 英寸）± 百万分之二。

无反射镜全站仪可以测量到任何颜色相当浅的物体的距离，最远可达几百米。

使用全站仪可以确定未知点相对于已知坐标的坐标，只要能在两点之间建立直线视线即可。 测量从全站仪到测量点的角度和距离，并使用三角和三角测量法计算测量点相对于全站仪位置的坐标（X、Y 和 Z；或东距、北距和高程）。

为了确定xxx位置，全站仪需要进行视线观测，可以设置在一个已知点上，也可以将视线设置到 2 个或更多已知位置的点，称为自由站。

出于这个原因，一些全站仪也有一个全球导航卫星系统接收器，不需要直接视线来确定坐标。 然而，GNSS 测量可能需要更长的占用时间，并且在垂直轴上提供的精度相对较差。

一些型号包括内部电子数据存储器，用于记录测量的距离、水平角和垂直角，而其他型号则配备将这些测量值写入外部数据收集器，例如手持式计算机。

当数据从全站仪下载到计算机上时，可以使用应用软件计算结果并生成测量区域的地图。 最新一代的全站仪还可以在测点后立即在仪器的触摸屏上显示地图。

全站仪主要由土地测量员和土木工程师使用，用于记录地形测量中的特征或设置特征（如道路、房屋或边界）。 它们还被考古学家用来记录挖掘，并被警察、犯罪现场调查员、私人事故重建专家和保险公司用来测量场景。

全站仪是采矿测量中使用的主要测量仪器。

全站仪用于在驱动地下矿井的巷道时记录隧道壁、天花板（背面）和地板的xxx位置。 然后将记录的数据下载到 CAD 程序中，并与隧道的设计布局进行比较。