单演系统

在经典力学中，如果作用在系统上的力可以用特定的、特别方便的数学形式建模，则物理系统被称为单基因系统。 通常在物理学中研究的系统是单基因的。

在拉格朗日力学中，单基因的性质是某些不同公式在数学上等价的必要条件。 如果一个物理系统既是完整系统又是单基因系统，那么可以根据达朗贝尔原理推导出拉格朗日方程； 也可以从哈密顿原理推导出拉格朗日方程。

在一个物理系统中，如果除了约束力之外的所有力都可以从广义标量势导出，并且这个广义标量势是广义坐标、广义速度或时间的函数，那么这个系统是单基因的 系统。

如果单基因系统中的广义势仅取决于广义坐标，而不取决于广义速度和时间，则该系统是一个保守系统。