四马双轮战车

四马双轮战车，是一种基于古代模型的两轮战车，由四头牲畜拉动，通常是马，并排行走。 相比之下，在四人联队中，马匹被分成两对，一前一后。

四马双轮战车的四马车是从二马车比加发展而来的。 在 Biga 中，两匹马通过双轭拉动战车的拉杆。

为了能够套住四匹马，在马车的外侧安装了两个拉杆，以便它们之间留出空间供两匹马使用。 每根杆子上都有一对马，用轭拉着它们的杆子。 由于两个拉杆相当笨重，在张紧绳出现后，人们转而使用一个带轭的拉杆，并在两个轭马的左右两侧用绳子拉紧副马。 绳索通常是用麻绳制成的，这种麻绳至今仍在农村挽具中使用。

安全带包括用于火车的颈带（如 kumt）和支撑轭的腰带。 轭架通过环可移动地连接到拉杆。 颈带和腰带通常与从前腿之间的腰带延伸到颈带的跳带相连。 挽具，尤其是撑杆马的颈带比同伴马的更宽更重。 后部挽具也用于停止马车（马车由役畜制动）。