指令表

指令表，是IEC 61131-3中标准化的可编程逻辑控制器（PLC）的编程方法之一。许多PLC制造商也将他们使用的语言称为AWL，如果它不完全符合 IEC 61131-3，因此现有的 IL 程序很难转移到其他制造商的控制器。

AWL 在 2014-06 年的当前 IEC 61131-3 中被标记为“已弃用”。 它仍然包含在许多编程环境中，但通常必须先手动激活。

IL主要用于控制输入和输出的逻辑链接。 通常，将一个（数字）输入加载到工作寄存器，链接到其他输入、常量或内存值3，“XOR % MX0.3”）并写入输出。

IL 的主要特点是运算符只有一个操作数，语言的语法基于汇编语言。 因此，它仅使用跳转命令提供非常繁琐的结构化选项。 但是，如果由于所使用的 CPU 中的内存不足而使程序代码保持较小，则有一些优势。 IL 程序仍然可以在较旧的控制器上相对频繁地找到。

然而，与高级语言的程序相比，IL 程序非常混乱且难以维护，尤其是在较大的项目中。 因此，今天，IEC 61131-3 的高级语言，特别是结构化文本 (ST) 或顺序功能图、连续功能图，或者在许多情况下，C，通常用于编程控制器。