ESP32

ESP32 是中国乐鑫公司的低成本、低功耗 32 位微控制器系列，于 2016 年推出。 由于其开放式设计，微控制器能够构建和联网基于网络的执行器和传感器。 包含工具链的 GNU Compiler Collection 可作为免费开发工具使用。

根据类型的不同，处理器内部包含一个或两个来自 Cadence（前身为 Tensilica）的 Xtensa LX6 处理器内核，自 2021 年起，eSP32-C3 系列也采用 RISC-V 内核，并以 160 至 240 MHz 的系统时钟工作. 内部 RAM 大小为 160KiB 静态分配和 160KiB 动态分配 DRAM，结合包含不可变引导加载程序的内部只读存储器 (ROM)。 与其前身 ESP8266 一样，ESP32 系列中的大多数型号没有用于特定应用程序固件的内部闪存。 这存储在通过专用连接引脚连接到处理器的外部串行闪存中。

ESP32 系列具有多种外设接口，包括多个 UART、SPI、CAN 和 I²C 接口、一个集成无线局域网（符合 IEEE 802.11 b/g/n 的 WLAN），它还支持蓝牙，以及一个通过 Media 的以太网接口独立接口 (MII)。

用于处理模拟信号的模数转换器和数模转换器和内置传感器，例如用于测量磁通量密度的集成霍尔传感器，作为模拟接口提供。 在内部，ESP32 有一个加密单元，用于硬件辅助加速加密方法，例如高级加密标准 (AES) 和一个低功耗协处理器，除了实时时钟外，还允许传感器数据在待机模式下查询。

这些处理器采用 48 引脚四方扁平无引线封装 (QFN) 芯片封装（尺寸：6 × 6 毫米），通常以 ESP-WROOM 等名称的小模块在商店出售。 除了处理器和用于固件的串行闪存外，这些半成品印刷电路板模块还包括 WLAN 天线和电源，因此可以实现简单的应用，例如在业余电子产品中。