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iRobot Roomba
编辑iRobot Roomba 是 iRobot 的一系列吸尘器机器人，有多种型号。 作为吸尘机器人，该机型属于服务型机器人。iRobot Roomba于2002年推出，到2016年全球销量超过1500万台。 这使 iRobot Roomba 成为世界上最成功的服务机器人。
工作原理
编辑这些模型在设备和性能上有所不同。 581 型有一个遥控器、三个“虚拟墙灯塔”，可以在特定时间由时钟启动。 最多可通过灯塔依次控制四个房间，总共可清洁约 80 平方米的房间。 清洁过程完成后，该设备使用灯塔找到返回充电站的路，在那里它会自动停靠并为电池充电。
其他型号的设计面积仅为 40 平方米，没有遥控器，工作时没有灯塔，也没有时间控制。 所有型号均适用于无人值守的自主操作。 400 型及以上的所有型号都有一个文档化的编程接口。
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