本田步行辅助设备

本田步行辅助设备是一种步行运动设备，可基于“倒立摆模型” 支持高效步行。

借助简单的皮带机制即可轻松安装和拆卸。坐在椅子上也可以戴。通过调节腰部和大腿框架，适合各种体质。

步行时测量左右对称性，可移动范围，步行速度等，并当场检查。此外，可以参考并比较每个用户的测量历史记录，并且可以将其汇总到PC上。基于本设备测量结果的数值不是直接测量穿戴者脚部运动的值，而是基于本设备运动测得的参考值。

为了给更多人带来快乐，我们自1999年以来就一直在研究步行辅助技术，该技术是基于导致ASIMO的长双足步行机器人研究中培养的步行理论。

本田步行辅助设备是一种步行练习设备，可基于“倒立摆模型”支持高效步行。步行时髋关节的运动由左右马达中内置的角度传感器检测，控制计算机驱动马达。通过髋关节屈曲引起下肢摆动，并通过伸展引导下肢踢动。