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无人水下载具简介
编辑无人水下载具(Unmanned underwater vehicles,UUV)也称无人潜航器,或称水下无人机(underwater drones),泛指在水面下的无人驾驶载具。主要可分为两大类,一为需要人类操作的遥控潜水器,ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接,操作者可即时传递命令给载具;另一类为没有系绳,可独立依照事前的设定工作,不须人类遥控的自主水下载具,而AUV属于机器人的一种。
无人水下载具发展历史
编辑世界上第 一部UUV是法国人第米特里·瑞比克夫(Dimitri Rebikoff)在1953年发明的,属于ROV;在经过数十年的发展之后,在UUV领域取得一定的技术能力与优势的国家为:美国、英国、法国、意大利、俄罗斯、日本、中国及瑞典等国。
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