惯性导航系统
编辑惯性导航系统主要应用于潜艇,飞机和导弹,其安装在从所述外部设备用的无线电波,用于安装传感器,仅通过其自身的位置和速度计算。
惯性导航系统的原理
编辑该装置的原理,加速度计,以检测加速度由积分速度和通过积分速度范围,同时寻求,陀螺仪在方向检测,移动距离和方向矢量合成各细分点结果,计算了距起点的移动距离。通过输入起点的固定位置,即使您开始移动,也始终可以计算并掌握自己的位置和速度。
惯性导航系统的优点
编辑它的优点是不受恶劣天气或无线电干扰的影响,但其特点是在长距离移动时误差会累积并变大,因此增加了GPS,测距设备和超高频全向无线电信号等校正功能。经常使用。多普勒雷达导航系统,全向无线电信标,天文导航等可以用作辅助工具。
这样的结构使得使用机械陀螺仪将加速度计安装在稳定的平台(平台)上,并由此检测方向和加速度,并自动继续构建加速度计。输出导航所需的信息,例如速度,当前位置和行进方向。另外,用激光陀螺代替了用于稳定基座的机械陀螺,消除了陀螺的机械旋转部分和稳定基座,并且受到了用于机械陀螺的万向架引起的加速度的影响。远程导航系统(IRS)是一种捷联惯性方法的惯性导航系统,具有改善的重量,体积和功耗,已在飞机上开发出来。
尽管仅使用多普勒雷达导航系统就可以单独进行导航,但是它以可靠的地面雷达检测为前提,并且由于电磁波的散射和混乱(在海平面上尤其明显)而存在误差。因此,惯性导航装置是除辅助用途以外不经常用于客机的主要装置。
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