智能泊车辅助系统

智能泊车辅助系统（IPAS），也称为美国丰田车型的高级泊车引导系统（APGS），是丰田汽车公司于1999年为日本市场混合动力普锐斯（Prius）车型开发的首款量产自动泊车系统。雷克萨斯模型。该技术可帮助司机停车的车辆。在配备IPAS的车辆上，通过仪表板屏幕和按钮控件，汽车几乎无需用户输入即可将自己引向停车位。该系统的xxx个版本已部署在Prius Hybrid上 2003年在日本销售。2006年，雷克萨斯LS豪华轿车在日本以外的地方首次亮相了升级版，丰田汽车还采用了自动泊车技术。2009年，该系统出现在美国销售的第三代普锐斯（Prius）上。在亚洲和欧洲，雷克萨斯（Lexus）和丰田（Toyota）车型均以智能停车辅助系统（Intelligent Park Assist System）的形式销售停车技术，而在美国，高级停车引导系统名称仅为用于雷克萨斯系统。

IPAS / APGS使用计算机处理器，该处理器与车辆的声纳预警系统功能，后备摄像头以及前挡泥板上的两个附加前向传感器绑定在一起。声纳停车传感器，称为“直觉停车辅助系统”或“雷克萨斯停车辅助系统”，在前后保险杠上包括多个传感器，可检测障碍物，使车辆在常规停车期间发出警报并计算最佳转向角。这些传感器加上两个附加的停车传感器都绑定到中央计算机处理器，该处理器又与备用摄像头系统集成在一起，以提供驾驶员停车信息。

当使用声纳驻车传感器功能时，处理器将计算转向角数据以及障碍物信息，这些数据将显示在导航/摄像机触摸屏上。智能停车辅助系统扩展了此功能，并且在车辆倒车（自动激活备用摄像机）时可以访问。倒车时，备用摄像机屏幕具有停车按钮，可用于激活自动停车程序。激活智能泊车辅助系统后，中央处理器会计算出最佳的平行或反向泊车转向角，然后与车辆的电动助力转向系统对接，以将汽车引导至停车位。

该系统的较新版本允许并行或反向停车。当与系统平行停车时，驾驶员首先将车停在停车位旁边。它们向前移动，直到车辆的后保险杠通过停在开放空间前方的汽车后轮为止。然后，倒档自动激活后备摄像头系统，并且汽车的后视图出现在仪表板导航/摄像头显示屏上。驾驶员在导航/摄像头触摸屏上选择平行停车向导按钮会导致出现网格（带有绿色或红色线条，代表停车位拐角的标志符号以及调整箭头）。

驾驶员负责检查屏幕上的代表框是否正确标识了停车位；如果空间足够大，可以停放，则该框将为绿色；如果该框放置不正确或用红色显示，则使用箭头按钮移动该框直至变为绿色。正确识别停车位后，驾驶员将脚踩在制动踏板上，然后按OK，将手从方向盘上移开。当驾驶员缓慢松开制动踏板，同时将脚踩在制动踏板上时，汽车将开始倒退并自行进入停车位。

所述倒车停车过程几乎是相同的平行泊车过程。驾驶员靠近停车位，向前行驶并转弯，将汽车放置在适当的位置以后退到倒车停车位。车辆后方必须面对倒车停车位，以使备用摄像机能够“看到”停车位。倒档自动激活后备摄像头系统，驾驶员在导航/摄像头触摸屏上选择倒车停泊引导按钮（网格以绿色或红色线条显示，代表停车位角落的标志符号，以及调整箭头；反向停车会增加旋转选择）。在检查了停车位并执行了反向停车程序之后，与汽车反向停车进入现场的过程相同，停车过程也发生了。

设置该系统，以便在任何时候触摸方向盘或用力踩下制动器，自动驻车都会脱离。车辆也不能超过设定的速度，否则系统将停用。当汽车的计算机语音发出“指导已完成”的语句时，系统已完成汽车的停车。然后，驾驶员可以换挡驾驶，并在必要时对空间进行调整。

停车技术在2006年在美国首次亮相，引起了广泛的媒体关注，电视节目从有线新闻节目到The Oprah Winfrey Show进行了演示。在汽车出版物中，该功能获得了好坏参半的评价，其实用性的观点从实用到不切实际，取决于停车状况和驾驶员。

来自CNBC的视频显示，该系统与初次使用的用户“相当有效”运行，其他评论者发现该系统运行平稳。《汽车杂志》制作的视频演示了由于触摸屏的某些复杂性，该系统如何使停车变得更加困难。

• 雷克萨斯LS 460 L在 YouTube上的 自助停车视频由Winding Road杂志演示。

雷克萨斯（Lexus）凭借其带有两则广告的LS旗舰产品在美国首次推出了停车系统。xxx个是“金字塔”，描述的是使用该系统的驾驶员将汽车停放在两叠眼镜之间。第二则广告展示了不同技术的蒙太奇，最后展示了并行停车功能，并且一名男子说他从未想过这种技术可能存在。

该系统还被竞争对手奥迪和现代在自己的广告中引用。奥迪将其2007年的A4推销为“适合可自行泊车的人的豪华车”，并展示了一个专业的驾驶员进入狭窄的平行停车位。现代在2007年Azera的广告中列出了Azera和LS460的并排特征比较，得出的结论是，尽管Azera缺乏LS的风格、豪华性、性能、一流和舒适性，但节省了成本可以付代客。