液体处理机器人

液体处理机器人在使用自动化化学或生物化学实验室。这是一个将选定数量的试剂，样品或其他液体分配到指定容器的机器人。

最简单的版本是从电动移液器或注射器分配一定量的液体; 更复杂的机器还可以操纵分配器和容器的位置（通常是笛卡尔坐标机器人）和/或集成其他实验室设备，例如离心机、酶标仪、热封机、加热器/摇床、条形码阅读器、分光光度仪、存储设备和培养箱。

更复杂的液体处理工作站可以执行多个实验室单位操作，例如样品运输、样品混合、操作和孵育，以及将容器运输到其他工作站或从其他工作站运输容器。

它们的范围从专用的台式8通道DNA PCR处理机器人到定制的过程自动化液体处理系统，例如TECAN Freedom EVO（如右图所示），HighRes Biosolution的PRIME和Janus自动化液体PerkinElmer的处理程序。其他液体处理系统也设计用于特定实验，例如Intavis InsituPro机器人，用于自动进行免疫组织化学和在整个安装座和载玻片上进行原位杂交。

液体处理者的另一类通过模仿人类的操作来模仿人类的操作。这些机器人通过手臂实现在大型工作站中实现的笛卡尔三轴运动。拟人机器人可以更好地集成到专为手动移液操作而设计的实验室中，因为它们可以严格复制人类采用的移液程序。在某些情况下（例如如右图^[1]所示的“ Andrew”系统 ），他们甚至可以使用相同的移液器和消耗品，它们基于基于摄像头的视觉算法，例如在现代domotics和机器人技术开发中实现的算法。

可以使用不同的附加模块（例如离心机、PCR机、菌落拾取器、振荡模块、加热模块等）来定制液体处理机器人。一些液体处理机器人利用声学液体处理技术，该技术使用声音来移动液体，而无需使用传统的移液器或注射器。

连接到计算机上或集成到系统本身中的控制软件使用户可以自定义液体处理程序和传输量。