铁道机车车辆

铁道机车车辆，是在一条或多条轨道上行驶或引导的火车（铁路车辆）的车辆。 车辆与轨道是一个紧密配合的系统，通常称为轮轨系统。 特别是在铁路系统中，公司或行政部门的整个铁道机车车辆也被称为机车车辆或机车车辆。 区分常规车辆（例如机车和货车）和辅助车辆。

最常见的是铁道机车辆，它在由成对和平行的钢轨（轨道）制成的轨道上运行。 用于此目的的铁轨主要是 铁轨，在有轨电车的情况下，则是沟槽铁轨。 在这些轨道上，铁道机车车身 由其车轮的锥形运行表面（正弦运行）以自定心方式引导，并通过沿轨道对内侧运行的附加轮缘在正常操作条件下防止脱轨.

然而，有了这个系统，脱轨并非完全不可能。 发生脱轨时车辆的动能消耗得很快，损伤较小，因此被用于碰撞时能够使车辆脱轨的安全装置（护栏）。

传统铁道机车的优点是钢轮在光滑钢轨上的滚动摩擦力很小，行驶起来比较吃力。 通过这种方式，可以以相对较少的能源消耗移动大量货物。 轮轨系统的跟踪特性也使得将较长长度的列车组合起来成为可能，从而可以实际利用货物的xxx移动。 在低速时，铁道机车辆e在这方面仅次于轮船。 然而，与船舶不同的是，火车通常是电动的，如果使用可再生能源，这将进一步改变生态平衡，有利于铁路。

在索道铁路上，轮组中的一个轮子可以是圆柱形的，而另一个轮子有两个轮缘并负责跟踪。

其他铁道机车例如是单轨或吊轨和过山车。 有了这些，可以通过适当的构造使脱轨成为不可能。

全自动所谓的个人快速交通系统的车厢不使用传统的轮轨系统，因为点是从车厢设置的。