路缘探测器

路缘探测器是安装在车辆上的弹簧或电线，当驾驶员在停车时与路缘保持适当距离时，它们充当胡须以提醒驾驶员。这些装置安装在车身较低的位置，靠近车轮。当车辆接近路缘时，突出的触角会摩擦路缘，发出噪音并及时提醒驾驶员，以免损坏车轮或轮毂盖。触角被制造成柔韧的，不易折断。

当需要1950年代的外观时，一些热棒上仍然使用路缘触角。它们特别适用于带有白墙轮胎的汽车，这些轮胎在刮到路边时很容易损坏。有时路边触角仅在汽车的乘客侧发现，因为停车时最常见的是在路边附近。有时它们仅添加在前轮旁边。一些路缘触角具有单根金属丝或弹簧，而另一些则具有两个以增加可以保护的区域。任何特定的汽车都可能只安装一个路缘触角（如图所示），如果安装在前后附近以及车辆两侧，则可能会安装更多。

休闲车有时会在车身下部安装橡胶触角或类似天线的金属杆，用作触角，以便在驾驶员接近路边或其他障碍物时得到警告，从而减少刨削甚至切割路面的机会轮胎侧壁和一般增加车辆操作的安全性。

公共汽车有时会配备路缘触角，这可以帮助驾驶员确保公共汽车足够靠近路缘，以便乘客可以轻松地进出路缘。

今天，美国劳工部矿山安全与健康管理局提到重型设备的用户可以从类似的配件中受益：在1950年代，汽车通常配备路缘触角。[...]使用一条48英寸[120cm]长、4到5英尺[1.2到1.5m]、4到6英寸[10到15cm]宽的传送带和几块角铁，你可以做一个夹点探测器，一个连续采矿机角落的警告装置。这将向危险区域中的任何人发出警告轻推，让他或她大约2英尺[60厘米]的距离开始运行以停止机器或向操作员大喊停止。皮带足够坚硬以保持其形状，但也足够灵活，可以在遇到矿工时提供，反之亦然。灵活性还允许这种路缘触角拖到肋骨上或被穿梭车撞击而几乎没有损坏。从一罐反光涂料中喷一点点，也可以使皮带成为视觉警告装置。

基于光学技术的路缘触角被设计为以相同的方式工作，但在障碍物附近工作，而不必与其物理接触。如一项美国专利所述：电子路缘探测系统使用两对光学传感器单元在停车期间检测位于车辆前端附近的物体。一对光学传感器单元检测车辆前端左侧部分正前方的物体，而另一对光学传感器检测车辆前端右侧部分正前方的物体。通过向车辆的操作者提供物体的位置以及物体与车辆前端的准确距离，操作者可以避免在非常靠近物体停车时撞到物体。诸如此类的设备，以及类似于汽车上使用的原始电线路边探测器的更简单的电子设备，被用于各种移动机器人设备的设计。一家为美国国防部工作的机器人公司使用激光辅助路缘探测技术。