立体摄像机

立体摄像机方法是一种将嘈杂的视频信号提炼成一个连贯的数据集的方法，计算机可以开始将其处理成可操作的符号对象，或抽象。立体摄像机是计算机视觉和机器视觉这一更广泛领域中使用的许多方法之一。

在这种方法中，两台具有已知物理关系的相机通过软件进行关联。通过寻找共同像素值的映射，并计算这些共同区域在像素空间中的距离，可以创建一个粗略的深度图。这非常类似于人脑如何利用眼睛的立体信息来获得深度提示信息，即场景中的任何特定物体与观看者的距离。摄像机的属性必须是已知的，如焦距和距离等，并进行校准。一旦完成，这些系统就可以通过三角测量法来感知物体的距离。

在左右两幅图像中找到相同的奇异物理点，被称为对应问题。正确定位该点使计算机有能力计算出机器人或摄像机与物体的距离。在BH2月球车上，摄像机使用了五个步骤：拜尔阵列过滤器、光度一致性密集匹配算法、高斯的拉普拉斯（LoG）边缘检测算法、立体匹配算法，最后是xxx性约束。

这类立体图像处理技术用于三维重建、机器人控制和传感、人群动态监测和星外陆地探测器等应用；例如，用于移动机器人导航、跟踪、手势识别、瞄准、三维表面可视化、沉浸式和互动式游戏。尽管XboxKinect传感器也能够创建图像的深度图，但它为此使用了一个红外摄像机，而没有使用双摄像头技术。立体感测的其他方法包括飞行时间传感器和超声波。